填空题
棘轮机构是由棘轮、（）、（）、（）和制动棘爪等组成的。
主动摇杆；棘爪；弹簧
填空题 凸轮机构按照凸轮形状分为（）、（）、（）；按照从动件的形式分为（）、（）、（）。
填空题 凸轮机构主要由（）、（）、（）三部分组成。
填空题 铰链四杆机构的三种类型是（）、（）和（）。
