单项选择题
对于曲柄摇杆机构，当（）时，机构处于死点位置。
A.曲柄的原动件、曲柄与机架共线 B.曲柄为原动件、曲柄与连杆共线 C.摇杆为原动件、曲柄与机架共线 D.摇杆为原动件、曲柄与连杆共线
单项选择题 对于铰链四杆机构，当满足杆长之和条件时，若取（）为机架，将得到曲柄摇杆机构。
填空题 按照轴线形状，轴可分为直轴、（）和（）。
填空题 滑动轴承根据结构形式不同分为（）、（）和自动调心式轴承三类。
