单项选择题
已知系统的状态方程：。使系统在t=2转移到坐标原点，并使性能指标取得极小值的最优控制为（）。
A.B.C.D.
多项选择题 已知系统Σ1的状态空间表达式为：，则以下系统与Σ1互为对偶的系统是（）。
单项选择题 给定系统的状态方程为：，则系统在控制作用下，由初始状态转移到平衡状态的最短时间为（）。
单项选择题 给定系统的状态方程：和性能指标：则系统的最优性能指标为（）。
。使系统在t=2转移到坐标原点
，并使性能指标
取得极小值的最优控制为（）。
