单项选择题 ‍已知线性定常系统的传递函数为：‍设计全维状态观测器，将观测器的极点配置在-10±i10处，全维状态观测器的输出反馈增益矩阵为（）。

单项选择题 给定线性定常系统使闭环系统特征值配置为-2±i的状态反馈矩阵是（）。

单项选择题 设非线性系统的状态方程为：要使系统在原点大范围渐近稳定时，则参数a，b的取值范围（）。