单项选择题
系统类型λ、开环增益K对系统稳态误差的影响为（）
A.系统型次λ越高，开环增益K越大，系统稳态误差越小 B.系统型次λ越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小 C.系统型次λ越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小 D.系统型次λ越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小
单项选择题 二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为（）
单项选择题 某系统的传递函数为G（s）=5/（s+2），则该系统的单位脉冲响应函数为（）
单项选择题 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（）
