单项选择题
二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为（）
A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间 B.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 C.单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间 D.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
单项选择题 某系统的传递函数为G（s）=5/（s+2），则该系统的单位脉冲响应函数为（）
单项选择题 系统方框图如图示，则该系统的开环传递函数为（）
问答题 化简系统传递函数方框图。
