多项选择题
状态转移矩阵Φ（t1-t2）等于（）。
A.-Φ（t1）Φ（t2）B.Φ（-t2）Φ（t1）C.-Φ（t2）Φ（t1）D.Φ（t1）Φ（-t2）
单项选择题 状态转移矩阵Φ（t）的逆为（）。
单项选择题 状态转移矩阵Φ（-t）的逆为（）。
多项选择题 关于n阶齐次状态方程的解，以下说法正确的是（）。
