多项选择题
连杆机构的组成()。
A.曲柄B.连杆C.支架D.摇杆
判断题 医疗机器人定位操作精确,手术微创化,可靠性强。
判断题 用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。
判断题 按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节。