判断题
按是否单独驱动可将关节分为主动关节与从动关节。
正确
多项选择题 机器人控制系统按其控制方式可以分为()。
多项选择题 六关机机器人手腕的运动包含()。
多项选择题 工业机器人具有三大特征()。