填空题
四相SR电动机广泛采用的功率变换器主电路形式为（），其斩波模式有（）和（）。
H桥型；四相斩波模式；两相斩波模式
填空题 SRD系统位置检测的目的是（），以控制（）。
填空题 SRD系统的反馈信号一般有（）、（）、（）三种。
填空题 根据对SR电动机电磁转矩的分析，让SR电动机在（）区段通电则产生正转矩，在（）区段通电则产生负转矩。因此，如果θon、θoff为正转控制角，只要将控制导通区推迟（）周期即可产生负转矩。
