多项选择题 最优控制按照实际控制性能的要求，有（）。

单项选择题 最优控制是寻找一个控制，常常使得相应的性能指标达到（）。

多项选择题 对于分离定理中的状态反馈和全维状态观测器，以下说法正确的是（）。