单项选择题
控制器采用微机控制方式控制步进电机，微机输出接口加入功率放大器的作用是（）。
A.控制电机转速 B.实现反馈控制 C.进行数/模转换 D.调节电机输出扭矩
单项选择题 提高闭环系统的放大倍数，对系统的影响正确的是（）。
多项选择题 直流伺服电动机按转子转动惯量的大小而分成（）直流伺服电动机。
多项选择题 机电一体化机械系统一般以下哪几大部分组成？（）
