填空题
液压缸变幅驱动机构的优点（）、自重最轻、（）、（）、（）。
结构最紧凑；布置方便；运动平稳；可无级调速
填空题 变幅驱动机构有（）、（）、（）、（）、（）（）等形式。
填空题 有轨运行摩擦阻力包括（）、（）、（）。
填空题 半数驱动的主动轮的布置方案有（）、（）、（）、（）。
