多项选择题 工业机器人工具坐标系六点法设置点的时候需要用到（）坐标轴。

多项选择题 工业机器人程序段编写时，必须要点明备注的指令有（）。

多项选择题 FANUC工业机器人坐标系校准一般采用（）。