问答题 有一系统的特征方程为 试讨论使系统稳定时η，μ的取值范围。

问答题 应用Routh判据确定下列特征方程的根中带正实部的根数、带零实部的根数及带负实部的根数：

问答题 试判断图（a）、（b）所示两个系统的BIBO稳定性。