多项选择题 液压系统的执行元件速度可以调节并可改变运动方向，这是通过控制阀来实现这一目的的，根据控制阀作用来分为（）。

多项选择题 液压马达按排量是否变化可分为定量马达与变量马达，按结构可分为（）。

多项选择题 低速液压马达主要是径向柱塞式，有（）等，低速液压马达主要特点是排量大、体积大、转速低有的可低到每分钟几转甚至不到一转。