填空题
自控系统的性能通常是指系统的（）、（）和（）。对系统性能的要求如用三个字描述便是（）、（）、（）。
稳定性；稳态性能；动态性能；稳；准；快
填空题 自控系统的主要组成部件和环节有（）、（）、（）、（）和（）等。系统中的作用量主要有（）、（）、（）等。
填空题 离散系统的主要数学模型是（）和脉冲传递函数，由前者得到后者通过（）变换实现.
填空题 系统的数学模型可以相互转化。由微分方程得到传递函数通过（）变换实现。由传递函数到频率特性通过（）实现。
