多项选择题 下列方法中，消除机构“死点”的正确方法有（）。

多项选择题 在满足整转副存在条件下，不能使铰链四杆机构成为双摇杆机构的选项是（）。

多项选择题 下述几条叙述中，可以说是连杆机构的缺点的叙述是（）。