单项选择题
RelTool指令的中文意思为（）
A.对工具的位置和姿态进行偏移B.对机器人位置进行偏移C.计算两个位置的距离D.镜像一个位置
单项选择题 offs指令的中文意思为（）
单项选择题 WHILE指令的中文意思为（）
单项选择题 在offs、reltool等指令中x，y，z各轴坐标单位是（）
