单项选择题
比例积分控制的无静差直流调速系统，“无静差”指的是（）
A.稳态时实际转速与给定转速相等B.稳态时实际电流与给定电流相等C.稳态时积分时间常数与比例时间常数相等D.比例积分调节输出等于零
单项选择题 比例控制的直流调速系统，稳定时的最大开环增益k值与时间常数关系为（）
单项选择题 直流电机闭环系统静特性的含义是什么（）
单项选择题 直流电机调压调速时，低速时和高速时的静差率的关系为（）
