单项选择题 ‎动系为转动时，若动系的角速度为ω，动点的相对速度为vr，则科氏加速度为（）

单项选择题 ‏图示杆长L，惯性力系向点Ｏ点的简化结果为（）

单项选择题 空间一般力系独立的平衡方程数为（）