单项选择题 给定线性定常系统使闭环系统特征值配置为-2±i的状态反馈矩阵是（）。

单项选择题 设非线性系统的状态方程为：要使系统在原点大范围渐近稳定时，则参数a，b的取值范围（）。

单项选择题 系统的状态空间表达式为：‌若系统完全能控，输入矩阵的行向量应满足（）。