判断题 在计算机构自由度时，两构件组成多个移动副，其移动导路互相垂直时，只有一个移动副起作用。

填空题 平面机构中，将（）副虚拟地用（）副代得，这种方法是（）。

填空题 在平面机构中，将主动件和机架组成的机构（如杠杆机构、斜面机构、电机、内燃机等）称为（）级机构，其自由度（）0。