单项选择题
动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。
A.腕级编程B.关节级编程C.手部级编程D.本体级编程
单项选择题 （）又称为集散控制系统或DCS 系统。
单项选择题 无障碍旋转的关节运动，通常用（）来标记。
单项选择题 水下机器人诞生于20世纪（）年代。
