问答题 设负反馈系统的开环传递函数为：;试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。

问答题 系统的结构如图所示，求系统的脉冲传递函数。

问答题 最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。