判断题 机构是由构件组成的，构件是机构中每个作整体相对运动的单元体。

判断题 能实现确定的相对运动，又能做有用功或完成能量形式转换的机械称为机器。

问答题 计算机构自由度，若有复合铰链、局部自由度和虚约束，请加以说明。