问答题 直流测速发电机产生误差的原因有哪些？如何减小其影响？

问答题 步进电动机的驱动电源有哪几种类型？各有什么特点？

问答题 一台五相十拍运行的步进电动机，转子齿数Zr=48，在A相中测得电流频率为600Hz， 试求： ⑴电机的步距角； ⑵转速； ⑶设单相通电时矩角特性为正弦形，其幅值为30N·m，求三相同时通电时的最大静转矩Tsm（ABC）。