问答题 步进电动机的驱动电源有哪几种类型？各有什么特点？

问答题 一台五相十拍运行的步进电动机，转子齿数Zr=48，在A相中测得电流频率为600Hz， 试求： ⑴电机的步距角； ⑵转速； ⑶设单相通电时矩角特性为正弦形，其幅值为30N·m，求三相同时通电时的最大静转矩Tsm（ABC）。

问答题 一台四相步进电动机，若单相通电时矩角特性为正弦形，其幅值为Tsm，试求： ⑴四相八拍运行方式时一个循环的通电顺序，并画出各相控制电压波形图； ⑵两相同时通电时的最大静转矩； ⑶分别做出单相及两相通电时的矩角特性； ⑷四相八拍运行方式时的起动转矩。