问答题 已知一采样系统如图所示，其中采样周期T=1s，试判断k=8时系统的稳定性，并求使系统稳定的k值范围。

问答题 图示控制系统，其非线性元件为理想继电器特性，确定系统自激振荡的振幅和频率。

问答题 某系统结构如下图所示，K = 6  1/s，求： 1） 绘制系统的Bode图； 2） 计算相位裕量和幅值裕量； 3） 前向通路中串联超前校正网络试计算相位裕量。