多项选择题
从动件在两极限位置只具有一阶传动函数为零的机构是（）。
A.曲柄摇杆机构 B.曲柄滑块机构 C.槽轮机构 D.曲柄直杆机构 E.牙轮机构
多项选择题 虚约束对机构起到重要作用的方面有（）。
多项选择题 为机构的运动几何学设计提供了理论与方法的有（）。
多项选择题 减轻接触疲劳磨损的措施有（）。
