单项选择题
一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts（）
A.产大 B.减小 C.不变 D.不定
填空题 钻孔、点焊通常选用（）类型。
填空题 复合控制器必定具有（）。
填空题 累计式定时器工作时有（）个条件。
