问答题
为什么积分需限幅？
若没有积分限幅，积分项可能很大，将产生较大的退饱和超调
问答题 数字测速方法有哪些精度指？
问答题 旋转编码器分为哪几种？各有什么特点？
问答题 微机控制的调速系统有什么特点？
