单项选择题 CAN总线同步段用于同步总线上的各个节点，此段内需要有一个（）。

单项选择题 CANBUS 工作时，在使用位填充方法进行编码的报文中，出现了第6个连续相同的位电平时，将检出一个（）。

单项选择题 CANBUS 工作时，当监视到总线位数值与送出的位数值不同时，则在该位时刻检测到一个（）。