单项选择题 CANBUS 工作时，当监视到总线位数值与送出的位数值不同时，则在该位时刻检测到一个（）。

单项选择题 CAN总线中，出错帧由两个不同场组成，第一个场由（），后随的第二个场是出错界定符。

单项选择题 CAN总线中，数据帧和远程帧借助（）与当前帧分开。