填空题 如果一个调节通道存在两个以上的干扰通道，从系统动态角度考虑，时间常数（）的干扰通道对被调参数影响显著，时间常数（）的调节通道对被调参数影响小。

填空题 前馈调节是根据（）来进行的调节，通常产生静态偏差，需要由（）回路克服。

填空题 在PID调节中比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着稳定（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。