多项选择题
定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。。
A.机械误差B.控制算法C.随机误差D.系统误差
单项选择题 世界上第一种机器人语言是美国斯坦福大学于1973年研制的（）语言。
单项选择题 动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。
单项选择题 （）又称为集散控制系统或DCS 系统。
