多项选择题
关于系统的能控性和能观测性，以下说法正确的是（）。
A.原线性系统的能观测性和其对偶系统的能控性是对称关系B.原线性系统的能控性与其对偶系统的能观测性是对偶关系C.原线性系统的能观测性和其对偶系统的能控性之间没有关系D.系统的能控性反映了系统的控制问题，能观测性反映了系统估计问题的对偶性
多项选择题 关于能控性与能观测性，以下说法错误的是（）。
多项选择题 关于能控性和能观测性，以下说法正确的是（）。
多项选择题 系统的内部特性包括（）。
