单项选择题
关于转速、电流双闭环直流调速系统，正确的有：（）
A. 转速调节器的输出为转速指令； B. 电流调节器的输出为电流指令； C. 速度环要比电流环快； D. 限流作用是通过对速度调节器的输出进行限幅来实现的。
多项选择题 关于速度单闭环直流调速系统，在阶跃速度输入时，正确的说法有：（）
单项选择题 关于电机测速的T法、M法、M/T法，正确的有：（）
多项选择题 晶闸管整流与直流PWM变换器两种方法提供直流电压，二者的差别有：（）
