判断题 某控制系统不能从手动切为自动的原因可能是系统发生连锁，必须报警消除复位后才能实现手自动切换。

判断题 由于温度控制回路的PID的动态特性，故温度控制回路PID参数设定原则是：比例参数应改选大点，积分参数TI要大点，而且一般需加微分作用。

判断题 经验法是在闭环的控制系统中，针对具体的控制回路，根据给定的参数范围微调参数，直到得到满意的控制效够果为止，而且在同一下系统中，达到控制系统最佳的控制效果的参数是唯一的。