问答题 三冲量给水自动调节系统中三个“冲量”的引入，分别起到什么作用？

问答题 汽包锅炉给水调节系统中，被调对象为什么会出现“虚假水位”的现象？在设计调节系统时采用了什么对策？

问答题 已知单回路调节系统中，被调对象的传递函数为 当调节器分别采用P、PI、PID时，试计算出调节器的整定参数（整定指标φ=0.75）。