单项选择题

A.不完全能控系统可分解为能控子系统和不能控子系统
B.能控子系统和不能控子系统的特征根是相互独立的
C.状态反馈不能改变不完全能控系统的特征根
D.引入状态反馈后,不能控子系统的系统矩阵与状态反馈矩阵无关