问答题 椭圆规尺的A端以速度vA；向左运动，AB=l，在图示位置AB杆与水平线夹角为30°。求B端的速度以及尺AB的角速度、角加速度。

问答题 证明半径为r，质量为m的空心球壳绕直径的转动惯量为

问答题 一光滑的杆在水平面上绕其上的一点O以等角速度ω转动，一质点被约束在杆上自由运动。已知0=t时，质点离O点的距离为b并相对于杆静止。试求质点的运动规律和杆对质点的作用力。