问答题 证明半径为r，质量为m的空心球壳绕直径的转动惯量为

问答题 一光滑的杆在水平面上绕其上的一点O以等角速度ω转动，一质点被约束在杆上自由运动。已知0=t时，质点离O点的距离为b并相对于杆静止。试求质点的运动规律和杆对质点的作用力。

问答题 一质量为m的质点用一长度为l的不可伸长的轻绳悬挂于一小环上，小环穿于一固定的水平钢丝上，其质量为3m/2。开始时，小环静止质点下垂，处于平衡态。今若沿钢丝的水平方向给质点以大小为的初速度，证明若轻绳与铅垂线之间的夹角是θ时，小环在钢丝上仍不滑动，则钢丝与小环间的摩擦系数至少是，此时绳中的张力为FT=3mgcosθ。