多项选择题 ABB工业机器人的轨迹参数配置完成后，为运动轨迹添加（）。

判断题 ABB工业机器人离线轨迹编程生产的自动路径不需修改就可以正常运行。

单项选择题 ABB工业机器人建立多任务程序将其设置为后台自动运行模式，多任务类型设置为（）。