单项选择题 ABB工业机器人建立多任务程序将其设置为后台自动运行模式，多任务类型设置为（）。

多项选择题 ABB工业机器人运行中断类型包括（）。

判断题 工业机器人多任务编程时，首先将新建任务类型为Normal，编写新任务程序。