问答题 有源网络如图左所示，试用复阻抗法求网络传递函数，并根据求得的结果，直接用于图右所示PI调节器，写出传递函数。

问答题 已知机械旋转系统如图所示，试列出系统运动方程。

问答题 已知单摆系统的运动如图所示。 （1）写出运动方程式 （2）求取线性化方程