单项选择题 基于ARM Cortex M4的内核STM32F429IGT6一共有144个GPIO引脚，一共分成（）组。

单项选择题 在实际的嵌入式实时操作系统的运行过程中，上下文切换的开销与任务的执行时间是（）。

判断题 对于共享内存，2个进程同时写数据没问题，但同时读数据会出现问题。