单项选择题 自动控制系统中测量被控量并进行信号转换，再反馈到输入端的元件是（）。

单项选择题 闭环系统的特点不包含下列哪项（）。

多项选择题 通过适当调节实际系统元件参数就可以改变二阶系统的（），进而达到改善二阶系统动态性能的目的。