单项选择题
某瞬时定轴转动刚体的角速度ω和角加速度ε都是一代数量（）
A.当ε>0时，刚体作加速转动； B.只要ε<0，则刚体必作减速运动； C.当ω<0，ε<0时，则刚体作减速运动； D.当ω<0，ε>0时，则刚体作减速运动。
单项选择题 刚体作定轴转动时会有（）
单项选择题 平移刚体上点的运动轨迹（）
单项选择题 下图所示机构均由两曲柄O1A、O2B和连杆AB组成，且图示瞬时均有O1A//O2B。在下列四图中，当O1A、O2B两曲柄转动时，哪一种情况的杆AB作平移运动（）
