多项选择题
机器人对直流伺服电动机的基本要求是（）。
A.宽广的调速范围 B.机械特性和调速特性均为线性 C.无自转现象 D.快速响应好
多项选择题 根据装载的位置不同，机器人力觉传感器通常可分为以下几类（）。
多项选择题 用于驱动机器人运动的电动机种类主要包括（）。
多项选择题 常用的机器人角度传感器包括（）。
